Единую нервную систему человека принято условно делить на центральную и периферическую. К центральной нервной системе относится головной и спинной мозг. Головной мозг в свою очередь подразделяется на ствол мозга, полушария большого мозга и мозжечок. Стволом мозга называют ту часть, которая расположена между спинным мозгом и полушариями большого мозга. Периферическую нервную систему образуют нервные узлы, нервные стволы, нервные сплетения и нервные окончания.
В соответствии с разделением функций организма на анимальные, или соматические, и вегетативные или растительные нервная система делится на соматический и автономный (вегетативный) отделы.
Соматическая нервная система осуществляет чувствительную иннервацию тела и двигательную иннервацию поперечнополосатой мускулатуры, т. е. преимущественно выполняет функцию связи организма и внешней среды. Автономная нервная система обеспечивает регуляцию уровня обмена веществ всех тканей, органов и систем организма в зависимости от постоянно меняющихся условий их деятельности и поэтому выполняет общую адаптационно-трофическую функцию.
Деление нервной системы на соматическую и вегетативную условно. Регуляция всех жизненных функций организма протекает при гармоничной деятельности всех отделов нервной системы, под контролем коры полушарий большого мозга.